Un chercheur suédois affirme avoir considérablement amélioré l’exactitude et la précision des capteurs radar des véhicules autonomes pour la navigation. L’ampleur de cette amélioration est telle qu’il affirme que les capteurs peuvent être utilisés dans les voitures autonomes pour assurer une conduite sûre quelles que soient les conditions météorologiques.
Une navigation radar des véhicules autonomes encore plus précise
Les travaux de recherche ont été menés à l’université d’Örebro par Daniel Adolfsson ; doctorant en informatique. L’avantage du radar est qu’il fonctionne par tous les temps et qu’il peut « voir » à travers la fumée et la poussière.
La méthodologie d’Adolfsson consiste essentiellement à mieux analyser les algorithmes. « Nous avons étudié chaque partie de notre algorithme pour comprendre exactement l’impact des différentes parties sur la précision de la position. », a-t-il déclaré.
Grâce à cette nouvelle technique, M. Adolfsson affirme qu’un véhicule automobile ayant parcouru 100 km peut déterminer l’endroit où il s’est déplacé avec une précision de 1 mètre. Cela représente une amélioration de 1 mètre par rapport au système de positionnement des capteurs radar. « Réduire la marge d’erreur de 2 % à 1 % est un énorme pas en avant. », a-t-il déclaré.
Ce niveau de précision permettrait au radar de se rapprocher du type de précision offert par les capteurs laser généralement utilisés dans les véhicules automobiles pour la navigation. Selon M. Adoflsson, cela signifierait que les capteurs radar pourraient remplacer les capteurs laser sur les véhicules qui doivent fonctionner dans des conditions de faible visibilité ; car ils peuvent voir à travers la fumée, la poussière et le brouillard.
Qu’est-ce que cela implique ?
« Nos travaux sur l’amélioration de la précision des capteurs radar peuvent permettre aux voitures autonomes de rouler en toute sécurité. Quelles que soient les conditions météorologiques. Ils peuvent également s’avérer utiles dans les secteurs de la construction et de l’exploitation minière, où les engins lourds autonomes doivent être capables de fonctionner dans des environnements très poussiéreux.
Grâce aux capteurs radar, les robots autonomes peuvent désormais créer leurs propres cartes, qui jouent un rôle important dans leur capacité à communiquer entre eux. M. Adolfsson a déclaré que son objectif était de « créer des cartes que ces robots peuvent comprendre et sur lesquelles ils peuvent se positionner ; uniquement à l’aide de capteurs radar ».
Il étudie également la manière d’éviter les erreurs lorsque les robots cartographient leur environnement. « En fin de compte, il y aura des erreurs », a-t-il concédé. « L’important est de créer des systèmes robustes capables de les détecter et de les corriger lorsqu’elles se produisent.
Les travaux d’Adolfsson sont publiés dans la revue IEEE Transactions in Robotics.
