Avec ses grandes installations d’agriculture durable de haute technologie situées dans le nord de la Californie et au Texas, la startup Iron Ox, compte beaucoup sur les robots Grover pour l’aider à assumer la charge de travail.
Le dernier robot de la société installée dans la Silicon Valley, baptisé Grover, peut soulever plus de 454 kg. À ne pas confondre avec le robot d’exploration polaire de la NASA du même nom, Grover a été conçu en interne par l’équipe d’ingénieurs d’Iron Ox.
Cet engin à roues au corps trapu est doté d’un type unique de suspension à bascule. Le robot Grover dispose aussi d’un système d’entraînement différentiel dans lequel la direction est gérée par l’actionnement sélectif de chaque roue. Il se déplace de manière autonome dans les serres grâce à plusieurs scanners LiDAR ; et à des caméras orientées vers le haut et vers l’avant.
Les caméras permettent également au robot Grover d’identifier les modules de 1 000 livres et de 1,8 m de long. Ils sont irrigués par des systèmes hydroponiques, dans lesquels sont cultivés les différents fruits et légumes.
Lorsque le robot repère un module cible – qui repose sur quatre pieds – il se positionne précisément en dessous. Ensuite, le robot Grover utilise un système de levage motorisé pour soulever complètement le module du sol.
Grover transporte ensuite le module vers une cabine de balayage robotisée pour une inspection automatisée. Si nécessaire, le robot peut ensuite le transporter vers d’autres stations pour un arrosage supplémentaire ; ou un apport de nutriments, mais aussi une récolte.
Ainsi, selon Iron Ox, la mise en œuvre de ce robot hautement efficace devrait permettre à l’entreprise d’utiliser moins d’eau, d’énergie et de terres. La technologie devrait également permettre à l’entreprise de répondre rapidement à la demande du marché ; car les différentes cultures peuvent être récoltées rapidement – de jour comme de nuit – selon les besoins.
