Les robomoules sont composés de capteurs de mouvement montés sur la coquille de moules afin de les transformer en détecteurs de pollution.
Les robomoules sont équipés de capteurs
Lorsque des toxines sont présentes dans un cours d’eau, les moules d’eau douce sont l’une des premières créatures à réagir. Un nouveau capteur monté sur une moule a été conçu dans cette optique.
Les moules se nourrissent en ouvrant leur coquille. Ensuite, elles filtrent de minuscules organismes dans l’eau. Et même si les mollusques vivent généralement en groupes (ou bancs), les membres de ces groupes ne se nourrissent généralement pas tous en même temps.
Cela signifie qu’en général, ils ouvrent et ferment leur coquille indépendamment les uns des autres. Cela dit, si une substance nocive en suspension dans l’eau traverse un groupe de moules, elles vont toutes soudainement fermer leur coquille en même temps. C’est là que le nouveau capteur entre en jeu.
Une innovation dans le domaine
Le capteur des robomoules a été conçu par une équipe de l’université d’État de Caroline du Nord. Il se compose de deux unités de mesure inertielle (IMU) reliées entre elles. Une IMU est collée sur un côté de la coquille de la moule. L’autre est est collée sur l’autre côté. Chacune contient un accéléromètre et un magnétomètre.
Lorsque la robomoule ferme sa coquille, les deux IMU détectent l’action ; car les angles des deux côtés de la coquille changent soudainement. Ainsi, si plusieurs robomoules d’un même lit sont équipées de ces capteurs, il est possible de savoir si elles ferment toutes leur coquille simultanément.
Tous les capteurs d’un groupe pourraient être câblés à un processeur à énergie solaire. Il monté sur un piquet dans un cours d’eau. Cette unité transmettrait à son tour des données en continu via un réseau cellulaire. Si une fermeture de coquille collective était détectée, les autorités pourraient immédiatement commencer à chercher la source de la toxine.
Testés sur des moules d’eau douce dans des aquariums, les capteurs ont systématiquement détecté des mouvements de coquille de moins d’un degré. Et si les dispositifs ont jusqu’à présent été utilisés sur quatre moules simultanément, il est concevable que la technologie puisse suivre des dizaines de moules à la fois.
Notre objectif est d’établir un « internet des moules » et de surveiller leur comportement individuel et collectif » ; explique le professeur Alper Bozkurt, qui dirige l’étude avec le professeur Jay Levine. « Cela nous permettra à terme de les utiliser comme capteurs environnementaux ou comme sentinelles ».
Un article sur cette recherche a récemment été publié dans la revue IEEE Sensors Letters. Les lecteurs pourront également être intéressés par les recherches menées à l’université Northwestern, dans le cadre desquelles des capteurs « robomoules » en forme de moules ont été créés pour suivre les effets du changement climatique sur l’environnement marin.
